MIT robot çita şimdi engelleri üzerinde sıçrama olabilir

Biz MIT robot çita proje üzerinde çalışan araştırmacıların duydum son kez onlar vardı zincirlenmemiş kendi makine o kampüs çimler üzerinde serbestçe bağlı izin. Kablosuz ve adım yeni bir bahar, robot 10 mil (16 km / saat) hıza çarptı ve havaya (33 cm) 13 atlama olabilir. dört ayaklı robot artık şeklinde bir yükseltme verilmiş LIDAR sistemi algılamak ve yoluna çıkan engelleri üzerinde sıçrama sağlayan ve özel algoritmalar. MIT robot çita projesi artık bir kaç yıldır çalışmaları olmuştur. takımın görünümü Dünya'nın en hızlı hayvan olan iş hakkında gider hangi ile etkinlik robotik mühendislik dünya için birçok ders tutan olmasıdır. Bu düşünce çizgisi ile gibi düşünen diğer projeler, ilham kaynağı olmuştur DARPA ve Boston Dynamics'in hem kendi robot çitalar üzerinde çalışıyor.

MIT ekibi şimdi ishal gibi özerk engellerin üzerinden atlayarak yeteneğine sahip ilk dört ayaklı robot eğitti söylüyor. Onboard LIDAR sistemi, makine artık arazi eşleştirmek için bir lazer güçlü kullanım yansımaları olduğunu. Bu veriler robotun bir sonraki hamle dikte için özel bir algoritma ile ortak olduğunu. Bu algoritmanın ilk bölümü robotu yaklaşan bir engel tespit ve onun boyutu ve buna mesafeyi hem belirlemek görür. algoritmanın ikinci bölümü atlamak ve güvenli üstünden bunu yapmak için hangi iyi yerini belirlerken, kendi yaklaşımını yönetmek için robot sağlayan şeydir. Bu gerekirse robotun adım hızlandırmak veya ideal fırlatma noktasından çıkarmak yavaşlatan, düzeltilmiş görür.

 Bu algoritma, yaklaşık 100 milisaniyede çalışır ve dinamik her adımda robotlar yaklaşımı ayarlama, anında çalıştırılır. Robot yere bırakmak gider olarak doğru, algoritma bir üçüncü bölümü optimal atlama yörünge dışarı çalışmasına yardımcı olur. Bu o kadar itmek ve engel üzerinden kendi elektrik motorları gerekli ne kadar güç hesaplamak için yaklaşım engel yüksekliği ve hızını alarak içerir.

Test çitaların yeni yetenekleri koyarak takım ilk gergin iken bir koşu bandı üzerinde çalıştırmak için aşağı ayarlayın. 5 mil (8 km / s) ortalama hızda çalışan robot yüzde 70 civarında bir başarı oranı ile (45 cm) 18 önündeki engelleri temizlemek başardı. Çita sonra engellerin yaklaşık yüzde 90 temizleyerek, onun atlar hazırlamak için daha fazla alan ve daha uzun bir yaklaşım süreleri serbestçe çalışan, kapalı test pisti üzerine Unleashed edildi.

"Bir çalışan atlama gerçekten dinamik bir davranıştır," Sangbae Kim, MIT makine mühendisliği doçent diyor. "Sen denge ve enerji yönetmek zorunda, ve açılış sonrasında etkisini ele almak mümkün. Bizim Robot özellikle bu son derece dinamik davranışları için tasarlanmıştır." Böyle ot gibi yumuşak arazi üzerinde engeller üzerinden sıçrama, böylece Kim ve ekibi şimdi daha robotu geliştirmek için bakacağız. Onlar Haziran ayında DARPA Robotik Challenge çitaların yeni yetenekler ortaya koyacak. Gizmag size daha yakından bakmak getirmek pist olacak.