DARPA Robotik Mücadelesi genel yıkım ulaşan ve reaktörler zarar gaz patlaması önlenmiş olabilirdi vanaları işletim işçilerin engelledi 2011, Japon tsunami sonrasında Fukushima nükleer felaket esinlenilmiştir. Robotlar sonunda siteye getirildi rağmen, onlar yüzünden zorlu bir öğrenme eğrisi ve bozulmuş iletişim altyapısının harekete geçmeye yavaş.
Bu felaket işçiler yerine araçlarımızdan yararlanmak üzere takım arkadaşları olarak hareket edebilen yarı özerk robotların geliştirilmesini teşvik için tasarlanmış bir yarışma başlatmak için DARPA açtı. Simüle robotlar kullanarak 26 takım ile sanal meydan onlar engel kursları anlaşmalı olarak gerçek robotlar kullanarak 16 takım güvenlik hayvan iplerini tarafından dik tutulmalıdır ile bu fiziksel bir meydan okuma ile Aralık 2013 yılında izledi 2013 yılı Haziran ayında bir şeyler başladı ve araçları kullanarak görevlerini yürüttü Ancak ziyade özel ekleri de.
Bu yılki meydan 25 takım yarışıyor göreceksiniz. Ekiplerin yarısı ABD'den olan beş Japonya, Kore, üç, Almanya'dan iki, İtalya'dan biri, Hong Kong biri ve Çin Halk Cumhuriyeti'nden biri vardır. Onlar ödüller ABD $ 3.500.000 toplam yarışıyor olacak; 2 milyon dolarlık birincilik ödülü, 1 milyon dolarlık ikinci ödül ve $ 500,000 üçüncülük ödülü de dahil olmak üzere. robotlar, bazı insansı ile geniş bir yelpazede bazı dört ayaklı olacak ve bazı izlenen, ancak tüm harici güç, mekanik destek ve onların kontrolörleri ile sınırlı iletişim özgür çalışmasına gerekecektir. DRC 2015 arkasındaki temel fikir, daha önce daha robotlar için işler çok daha zor hale getirmektir.
"Bunların önemli bir kısmı meydan sırasında zorluk olacaktır. Biz bilerek bunu," DRC program yöneticisi Dr. Gill Pratt diyor. "Meydan okuma oldukça zor, DARPA yüksek ödüller için yüksek risk alır ve biz de bizim sanatçılar var bekliyoruz zorluklar bir sürü var demektir. Yani." İki gün süren yarışma boyunca, robotlar, sekiz görevler için bir saat verilecek; biri önceden ortaya olmayacaktır. Her robot, simüle afet bölgesine götürmek bir binaya onun yol yapmak, bir kapı açmak, bir vana çalışma ve duvarda bir delik kesmek gerekir. Bu esnada, iletişim kasten bozulmuş olacak, bu yüzden robotlar özerklik yerine adım adım uzaktan kumanda yüksek derecede çalıştırmak için gereken - engellerle mücadele tüm süre
2013 yarışmadan bir büyük fark robotlar güvenlik hayvan iplerini bağladım olmayacak, bu yüzden onlar aşağı düşerse kendi başlarına kalkmak zorunda. Onlar, takım o kadar yardımcı bir robot simülasyonu ve on dakikalık cezasını alabilir yapamıyorsanız. Tüm bu gelişmiş arayüzler, sensörler ve yazılım gerektirir - hatta geleceğe beş yıl öngörülen alan dişli yeteneklerini simüle etmek için tasarlanmış bir artırdığını bilgisayar sistemi kullanın. Buna ek olarak, robotlar gelişmiş pilleri kullanın, ancak bu yeni kural Disallowing çalışması sırasında şarj dengelemek için yeterli olmayabilir edilir. DARPA bilim kurgu robotlar ve gerçek bir şey arasındaki farkı, hem de "katil" robotlar hakkında giderilmesinde korkuları göstermek için etkinliğe katılmak için halkı davet ediyor.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder