Minik robot el gibi kıskaçlar

Onlar uyuşturucu cerrahi girişimler yapılmış ya da teslim ettik sonra güvenli bir yaşam bünyesinde çözebilir yumuşak, robotik eller sürüleri oluşturma sadece bir adım daha yaklaştı var teşekkürler John Hopkins Üniversitesi bilim adamları tarafından yapılan işlerle. Onlar bunları manyetik vücutta herhangi bir yere rehberlik sağlayan yumuşak hidrojel manyetik nanopartiküller içeren sert polimerlerin ekleyerek dakika biyobozunur Mikro tutucular yarattık.

Daha önce Dr David Gracias nasıl gösterdi 300 mikrometre Mikro tutucular canlı domuz safra kanalının doku örnekleri almak başardık. Testler başarılı iken, onlar kullanılan Mikro tutucular, doğada metalik idi. O alma bir sorun oluşturuyordu. Mıknatıslar ile çizilmiş olsa bile bazı Mikro tutucular bünyesinde geride olabileceği bir şans oldu.

Bu sorunu çözmek için, araştırmacılar biyolojik olarak parçalanabilen malzemeden Mikro tutucular yapmaya karar verdi. Onlar metal yerine olabilir, manyetik nanopartiküller ile gömülü sert polimerlerin ince bir tabaka yarattı. Bu sert polimerler manyetik manyetik prob ile rehberlik olabilir minik robot eller oluşturmak için yumuşak hidrojel entegre edildi. Onlar da biyopsi veya daha önce erişilemeyen alanlarda uyuşturucu teslim etmelerini sağlayan hücreleri etrafında sarmak için yeterince güçlü değil. "Şişebilen hidrojel ve çok sert olmayan şişebilen polimer omurgası kullanımı benzersiz bir tasarım ilkesi, ve her ikisi de harekete ve güvenli bir yük kavramak için gerekli olan polimerden hidrojel elde edilen büyük bir gerilme ve nispeten yüksek bir mukavemet arasında bir denge elde veya tüketim yumuşak madde, "Gracias Gizmag söyler.

Mikro tutucular herhangi bir kablo, ipleri, pil veya harici güç kaynakları için gerek kalmadan işe almak, takım sıcaklığı onları duyarlı hale üzerinde duruldu. Soğuk halde, onlar oldukça kompakt ve vücuda kolayca küçük kateterler geçebilir. Istenen konuma ulaşmak ve vücudun sıcaklığına ısınmaya, onlar etkinleştirmek ve açılmak. Daha sonra kavrama dokusuna ters yönde katlayıp; amaç onları insan yönlendirmesi olmadan, tamamen kendileri tarafından görevleri yürütmek sahip olmaktır. "Onlar bağımsız değişken termal ortamlarda tepki olarak böyle bir hücre yakalama olarak robotik görevleri yerine olabilir," Gracias diyor.

Takımın çalışmaları canlı mekanize nano yaratmada büyük sorunlardan bazıları ele, onları kitlesel üretim ve güç nasıl sorular. Hassasiyetle, bir milimetreden daha küçük her oluşturma güç ve toz boyutlu cerrahi aletlerin onbinlerce işletme katılan zorlukları, öngörülüyor. "Biz tartışmak yaklaşımları kullanarak, bu artık bir sorun olacağını," Gracias söyler. "Biz zaten bu tür yapıları kitle üretebilir göstermiştir ve bu çevreden işaret şişlik tarafından harekete olduğundan, onlar da küçük boyutlu ölçeklerde güçlendirilmiş ve uyum içinde çalışabilir."

Bilim adamları, daha biyobozunur polimerlerin özelliklerini terzi güvenliğini değerlendirmek ve aynı zamanda özel cerrahi uygulamalar için onları değiştirmek planlıyoruz. Onlar da daha fazla kuvvet, ivme ve hız için Mikro tutucular genel tasarımı optimize edeceğiz. Gracias origami esinlenen, polimer esaslı micogrippers minik, özerk, biyo-çözünebilir cerrahi cihazlar yaratmanın anahtarı olduğuna inanmaktadır. "Ben doğal olarak polimer esaslı (yumuşak) malzemelerden yapılmış ve küçük boyutu ölçeklerde inanılmaz mekanize kahramanlık gerçekleştirebilirsiniz böcekler ve diğer mikroorganizmalar görülen sofistike makineleri mimiklerini oluşturmak mümkün olmak isterdim," Gracias diyor.